程序功能：

这个例子程序主要是学习，如何初始化BF592的GPIO口为输出，直流电机的按键控制调速。

线连接( BF592 GPIO         功能模块 )
BF592 GPIO	功能模块	杜邦线数量	功能
PG12	J19(DC)	1	J19(ULN2003)
PF0~PF3	J14	4	独立按键

调速原理：采用PWN方式调速。

PWM 是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制 。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 ，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶       体管或晶体管导通时间的改变， 这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。这里用软件模拟最简单的 PWM，频率不变，脉冲高电平宽度可以调节，实际是调节作用时间，从而达到调节电压、电流或者功率等参数。

程序说明：

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实验结果：

下载程序后，直流电机默认转速等级是10，按下独立按键中的S1，电机加速，按下S2，电机减速，按下S3，电机启动，按下S4，电机停止，数码管上会显示当前的转速等级，范围是：0~20等级。