硬件原理图

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按键原理介绍

首先按键对应的每个GPIO口需要上拉10K电阻，然后通过程序配置GPIO口把对应的端口配置成输入口，按键按下，端口被拉低至低电平，即“0”，通过检测该端口的电平即可判断按键是否按下。

去抖概念：

按键是机械器件，按下或者松开时有固定的机械抖动，抖动图如下：

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上图看出按键按下和松开的瞬间出现机械抖动，这个抖动时间虽然很短，一 般10~15ms，不同按键抖动不同，但对应DSP来说，很轻松就能检测到，DSP是 uS 级别。但这个结果并不是我们需要的，实际上只进行一次按键操作，但有可能执行了多次按键结果，这就是抖动造成的，所以大多数产品实际使用中都使用了按键去抖功能。按键去抖分为硬件去抖和软件去抖，硬件去抖最简单的就是按键 2 端并联电容，容量根据实验而定。软件去抖使用方便不增加硬件成本，容易调试，所以现在大都使用软件去抖。

软件去抖原理：

1. 检测到按键按下后进行 10~15ms 延时，用于跳过这个抖动区域

2. 延时后再检测按键状态，如果没有按下表明是抖动或者干扰造成，如果仍旧按下，可以

认为是真正的按下。并进行对应的操作。

3. 同样按键释放后也要进行去抖延时，延时后检测按键是否真正释放。

在做独立按键测试实验前首先请阅读一下之前的GPIO介绍，后面的例子中用到了GPIO中断，这里我们介绍一下GPIO中断，下图中是GPIO中断相关的寄存器，PORTF口跟PORTG口寄存器一样。只是把G改成F，例如：PORTGIO –〉PORTFIO。

PORTG口寄存器功能介绍：

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PORTG和PORTF都有A和B两个中断源，可以通过程序配置使用不同的中断源。

SIC_IARx：设置中断优先等级。每个中断源都有一个默认的优先等级，如不对该寄存器配置，则可以使用默认的中断优先等级配置中断源。

从下图中可以看出PORTG和PORTF相关的两个中断源A和B位于SIC_IAR2，其默认配置值默默人分别为5和4，根据其配置值，通过下表获知其对应的中断等级为IVG12和IVG11。

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SIC_IMASK0：中断屏蔽寄存器，使能中断使用。

*pSIC_IMASK0 |= IRQ_PFA_PORTF 功能是使用PORTF的A中断源

函数：

register_handler(ik_ivg11, Key_ISR)

       中断等级管理函数，该函数在头文件 “exception.h”中定义，定义该头文件后直接可以使用，其功能是告知中断管理器定义的中断标识符为Key_ISR和中断等级为11级。

EX_INTERRUPT_HANDLER(Key_ISR)

中断函数，该函数在头文件 “exception.h”中定义，当触发中断后，会进入该函数执行。