定时器功能介绍

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：

• 软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了 cpu 的利用率。
• 不可编程硬件定时——如外部芯片 555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。
• 可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活

本开发板上用的BF592处理器具有3个通用定时器、1个内核定时器和一个看门狗定时器。

内核定时器用于各种系统定时功能的周期性中断，内核定时器工作在内核时钟频率下（CCLK），它包括４个内核MMR，分别是：定时器控制寄存器（TCNTL），定时器计数寄存器（TCOUNT)，定时器周期寄存器（TPERIOD)和定时器定标寄存器（TSCALE)

看门狗定时器用来实现软件看门狗功能，如果在该定时器被软件更新之前定时时间到，软件看门狗就会产生一个事件给BF592内核，如此可以改善程序的可靠性。根据看门狗定时器的编程，产生的时间可以是复位、非屏蔽中断或者普通中断。

3个通用定时器都包括5个寄存器，而且可以设置为以下任何一种工作模式：

• 脉宽调制模式（PWM_OUT）；
• 脉宽计数及捕获模式（WDTH_CAP）；
• 外部事件计数器模式（EXT_CLK）。

3个通用定时器分别都有一个专用的双向管脚：TMRx。由于BF592中这些TMRx跟IO口是复用的，所以要使用这个脚当TIMER功能输入输出，必须通过寄存器把BF592对应的管脚配置成TIMER脚，该管脚在PWM_OUT模式下作为输出管脚，而在WDTH_CAP和 EXT_CLK模式下是输入管脚。当使用内部时钟时，时钟源是BF592的系统时钟（SCLK）。

通用定时器寄存器如下：

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脉宽调制模式（PWM_OUT）

当TIMERx_CONFIG寄存器中的MODE_FIFELD被设置为01时，定时器处于PWM输出模式下，在这个模式下，定时器的TMRx管脚可以通过软件设定为输出管脚

在配置寄存器的时候，要注意以下几点：

TIMERx_WIDTH设定的值要大于0；

• TIMERx_PERIOD设定的值要大于TIMERx_WIDTH设定的值。
• TIMERx_PERIOD设定的值大于10。（0xa～0xffffffff）。

脉宽计数及捕获模式（WDTH_CAP）

当TIMERx_CONFIG寄存器中的MODE_FIFELD被设置为10时，定时器处于WDTH_CAP模式下，在这个模式下，定时器的TMRx管脚可以通过软件设定为输入管脚，内部定时的计数器被用来测试方波的周期和宽度，周期和宽度寄存器都为只读寄存器。

外部事件计数器模式（EXT_CLK）

当TIMERx_CONFIG寄存器中的MODE_FIFELD被设置为11时，定时器处于EXT_CLK模式下，在这个模式下，定时器的TMRx管脚可以通过软件设定为输入管脚，定时器用任意一个外部源作为计数器时钟，外部源也可以与核时钟异步，TIMERx_PERIOD寄存器可以设置为最大的定时器外部计数值。

TIMERx_CONFIG寄存器具体说明如下：

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