同样是ADI在BF592的产品介绍会上的一个方案。

• 系统功能：基于行操作的车道线偏离检测
• 项目执行：ADI汽车市场技术应用团队（印度）
• 知识产权：ADI
• 硬件平台：WPI BF592 开发平台
• 软件平台：Visual DSP++ 5.0 update 10
• 编程语言
• 核心算法：汇编
• 应用程序：C

系统规格

• 分辨率：640x480
• 帧率：30fps
• 滤波器长度 = 9
• 最多可检测线数 = 50
• 最大车道线宽 = 60
• 最小车道线宽 = 8
• 高度范围 (H/2, H), 宽度范围 (1, W)
• 水平感兴趣区域ROI = (0.4*W, 0.6*W), (0.4*H, 0.6*H)
• 车道线宽度公差 = 10
• 最大遗漏点 = 2
• 最小线长 = 8
• 线段长度 = 8

车道线模型

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灰度统计特征

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边缘检测

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规则检测和连接

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分带处理

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删除非车道线条

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数据流图

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数据缓存

车道检测输出-道路轮廓

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  20128315261886.jpg [ 44.84 KB 554×366 ] (缩略时请点击查看原图)

 

小结：

管理员你好？？？？？？

   请问你手上有源代码吗？？？？？

      本人正在用BF592做图像处理？？？？而且只能用内部RAM,可以发给我供我参考一下吗？？？？

       谢谢了

代码是ADI印度的队伍写的，我这里还真没有。