你说得51是89C51还是BF51x系列DSP?如果是89C51,不能挂,时序不匹配,可以通过单片机的IO模拟SPI接口进行通讯,或者通过单片机的串口和592的UART接口通讯,但注意电平匹配问题。如果是BF51x,直接PPI总线接一起就行了。