由于摄像头模组的批次不同，可能会出现摄像头例程的图像倒置，如果摄像头拍摄的图像若是倒置的，请将摄像头的配置寄存器 0x1e  的配置值由0x34 改为0x04  ，如：0x1e,0x34  改为 0x1e,0x04  

或ov9653_write(0x1e,0x34); 改为ov9653_write(0x1e,0x04);