实验名称：CMOS摄像头模块拍照实验
实验目的：学习CMOS采集图像原理，学习ADSP-BF561处理器利用PPI接口，扩展CmosSensor的设计方法及程序设计
实验设备：ADSP-BF561-EZKIT开发板，ADSP-EDU-BF561教学实验平台( CmosSensor模块)
实验内容及原理：
l 内容：利用ADSP-BF561处理器PPI总线接口单元与CMOS子卡连接，通过对
CMOS配置实现图像采集和处理器的照相功能。
l 原理：
系统硬件介绍：
CMOS子卡能驱动三款CMOS摄相头模组，分别为CN00303R0FD0 30万像素，CN01305Z3HH4 130万像素，TGA 130V10 130万像素，它们选用的图像传感器分别为PO3030K，PO3130D，OV9653
CMOS 30万介绍：
采用PIXELPLUS公司的PO3030K图像传感器为核心的型号为CN00303R0FD0的CMOS
摄相头模块。PO3030K CMOS Sensor，输出30万像素，支持SXGA、VGA、QVGA、QQVGA、CIF、QCIF、QQCIF输出模式；数据输出格式：YCbCr４：２：２、YUV４：２：２、8Bit Bayer data、5：6：5RGB、5：５：5RGB、CCIR656；寄存器读写采用标准I2C总线结构，其详细配置信息请查阅OV9650文档。
CN00303R0FD0摄相头模块提供的数据传输接口如下：
CMOS 130万介绍（选OV9653 sensor 作介绍）
采用OmniVision公司的OV9653 图像传感器为核心的型号为8102A 的CMOS摄相头模块。OV9653 CMOS Sensor，输出130万像素，支持SXGA、VGA、QVGA、QQVGA、CIF、QCIF、QQCIF输出模式；数据输出格式：YCbCr４：２：２、YUV４：２：２、8Bit Bayer data、5：6：5RGB、5：５：5RGB、CCIR656；寄存器读写采用标准I2C总线结构，其详细配置信息请查阅OV9653文档。
根据CMOS模组的接口，会发现与处理器的PPI接口兼容，所以此系统采用PPI接口连接方法实现图像的采集。由于此系统TFT屏的接口也是PPI，为了使两个模块之间互不干扰，且能分时复用的原则，这里采用LVC245做PPI总线数据隔离，当LVC245使能与否分别控制着处理器读取数据或禁止读取的操作。系统上电后，CMOS会在默认的寄存器输出格式下输出数据，由于LVC245的隔离作用，数据并不进入PPI总线上，但是可以根据此特性，测量CMOS子卡的数据时钟测试来判断CMOS模块是否正常工作。
由于TFT屏与CMOS两个模块复用PPI总线，并且CMOS输出时钟进入到处理器PPI_CLK，而TFT工作也要输入时钟到处理器PPI_CLK，这样两个设备就在时钟线上冲突，所以此系统在设计时，为了避免冲突增加了选择时钟切换功能，由74AHC125完成。选择切换控制信号，由CPLD产生，处理器可通过控制CPLD扩展的资源来实现切换功能。
CPLD与ADSP-BF561处理器的内部接口参数设置
控制寄存器说明如下：
pCtrOut_Flag_A 位定义表（地址0x2C07 0000）：
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
MOTOR_A
MOTOR_B
MOTOR_C
MOTOR_D
PS2_245_DIR
PS_DAT_DIR
CMOS_RST
保留
表3
pCtrOut_Flag_B 位定义表（0x2C08 0000）：
SPI_A0
SPI_A1
SPI_A3
(保留)
LED_A0
LED_A1
CMOSCLK_SET
TFTCLK_SET
表4
pCtrOut_Flag_OE 位定义表（地址0x2C05 0000）：
MOTOR_OE
TFT_245_OE
CMOS_245_OE
PS2_245_OE
LED_OE
DMB_OE
IRDA_SD
表5
实验时驱动代码的编写过程要按照以下步骤进行：
第一：使能CMOS子卡上的LVC245，对应的CMOS_245_OE写入数据0。
第二：使能CMOS时钟输入，对应的CMOSCLK_SET写入数据０。（注CMOSCLK_SET，TFTCLK_SET不能同时为０）
第三：I2C总线配置CMOS寄存器，使其输出数据为YUV4：2：2，输出模式为VGA或QVGA。
第四：使能DMA和PPI读取数据，等待中断。
第五：中断后，鼠标点击环境选择Halt,停止程序运行。然后在VisualDSP++ 菜单栏中的 View->Debug Windows->Image viewer ,将弹出的会话框如图设置参数,确定后即可生成图像(此为VGA还原图象方法，若是QVGA则将Width修改为320，Height修改为240即可。具体请看实验步骤及实验结果)。
例程分析（核心代码片段分析）：
void Init_CPLD(void)
{
*pCtrOut_Flag_OE=~CMOS_245_OE; //CMOS_OE 245 允许
*pCtrOut_Flag_B =~CMOSCLK_SET; // AHC125选择CMOS时钟进入EZKIT外部PPI
}
void Init_FLASH(void)
*pCtrlRegFlashAPortADirection=0xFF;
*pCtrlRegFlashAPortADataOut =0x20; //EZKIT上允许外部PPICLK 进入处理器PPI
实验结果：
产生中断后会打印如图4信息，说明捕捉图象成功。
待打印出如图3的信息后，选择 VisualDSP++菜单栏中的Debug菜单下的Halt，将程序停下。
然后在VisualDSP++ 菜单栏中的 View->Debug Windows->Image viewer
按照YUY2：422，320：240设置
还原图像，完成CMOS在BF561上的采集实验
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2015/12/3 10:25:21