我现在在BF518上移植了RT操作系统，开了一个用户线程，系统原有一个空线程，线程调度中在做线程切换时，是用汇编将当前线程的状态（各个寄存器）压栈，然后将最新（最高就绪优先级）线程状态出栈（更新各个寄存器），返回，这时本应该进入新线程任务入口执行，但是实际却没有，走入了例外出错死循环。因此我就怀疑是不是栈操作错了，任务入口函数指针没有添加到正确的寄存器中，因为也是刚开始做，对BF518（BF51x）不是很熟悉，所以请教各位大侠，有没有清楚这块（BF518、BF51x）的，帮忙看看。

十分感谢！！

你的RTOS是uCOSII吗，我这里有个可以在原厂开发板上运行的uCOSII的代码，你看看对你有什么帮助。

BF518 uCOSII代码

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多谢andy，我用的是RT-Thread，不过这个ucos2的也很有参考价值。

一直在纠结这个问题，昨晚终于搞定了，是在做任务却换时，入栈和出栈错了一个u32，即多了一个SP++

一直以为是什么大问题，看来一些小的细节还是要注意的。程序员，细心是很重要的。

最后，再次感谢andy的热心帮忙。