1. 有没有BF609双核内存共享的例子，特别是实时，大量数据共享传输的问题？

2. BF609双核通信时，如果CORE1定义一个变量（怎么定义在共同使用的内存区），CORE1要怎么才能获取到其内存地址，实现对该变量的设置和读取，BSP例子有个消息机制实现的方式，不晓得实时性和传输速度怎么样？

3. 怎么实现内存的同步保护机制？

4. 双核时两个核core的工程是分别编译成LDR文件，在通过命令链接成一个LDR，那要生产双核的Bin格式（实际烧写到flash中的内存数据），要怎么搞？

简单回答下问题。

1. 这个在bf609_ezkit的软件包中就有一些MCAPI例程。mpeg4_enc软件包中也有相关的应用(双核编码，每一个核编码一半的图像数据)，这个例程使用MCAPI来进行核间通信，看起来更标准化，单初学者会感到很复杂。

2. 你应该看下bf609的芯片手册，有中文版的。主要关注内存地址的映射。至于速度就自己测了。

3. 简单的就是信号量了，全局变量。

总结下3个问题：

bf609的内存可以分为三部分：L1 L2 L3。

其中L1对于两个核心来说是独立的， 两个核心有自己的L1。coreA的L1，coreB是无法访问到的。

而L2和L3就是共享的。两个核都可以访问的到。

为了防止访问冲突。cces在创建工程的时候就会自动的生成两个和内存相关的文件。

startup_ldf目录下的app_cplbtab.c和app.ldf文件。

这两个文件对内存进行了划分。两个和的project目录下都有对应的文件。

其中app_cplbtab.c负责管理当前内核可以访问的内存区域。以及对应内存区域的访问方式。

比如core0中一段描述：

   {0x00000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CACHE_MEM_MODE)},

   {0x01000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_DNOCACHE)},

   {0x02000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CACHE_MEM_MODE)},

   {0x03000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CACHE_MEM_MODE)},

   {0x04000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CACHE_MEM_MODE)},

   {0x05000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_DNOCACHE)},

   {0x06000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_READONLY_ACCESS)},

   {0x07000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_READONLY_ACCESS)},

这一共是128MB的内存空间。

CACHE_MEM_MODE 开CACHE

CPLB_DNOCACHE 关cache

CPLB_READONLY_ACCESS  只对的。

前两个就不说了，第三个表明，该区域的内存对于core0来说是只读的，不可写。如果写的话就会产生错误。

一个cplb错误。debug时候控制台就会是红字提示。(不过貌似DMA可以随意访问到)。

如果我们将{0x05000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_DNOCACHE)},删除的话，

那么这段空间对于当前内核来说，就是不可见的。如果通过绝对地址来访问的话，也会产生cplb错误。

比如 char *p = 0x05000000; *p = 1;  这样的代码在执行的时候就会出错。因为该地址对于当前内核来说是不可见的。(DMA除外)

而char *p = 0x01000000; *p = 1; 这样的代码执行起来没有大的问题。

这应该是Blackfin DSP的内存保护机制。不过类似这样通过绝对地址访问的代码通常是很危险的。

你要保证你访问的内存地址是安全的，不会被系统用到。

再去看看ldf文件。我自己对ldf的文件了解的不是很多。只是会用而已。从使用的观点来描述。

ldf文件描述了具体内存空间的分布。

比如ldf文件开头定义了这些段：

   MEM_SDRAM_BANK0         { TYPE(RAM) START(0x00000004) END(0x00ffffff) WIDTH(8) }

   MEM_SDRAM_BANK1         { TYPE(RAM) START(0x01000000) END(0x01ffffff) WIDTH(8) }

   MEM_SDRAM_BANK2         { TYPE(RAM) START(0x02000000) END(0x02ffffff) WIDTH(8) }

   MEM_SDRAM_BANK3         { TYPE(RAM) START(0x03000000) END(0x03ffffff) WIDTH(8) }

这些是64MB的内存空间。表明当前coreA中的一些数据和代码都放在了DDR2的前64MB内存中。

后面会有对这些内存空间的具体定义。比如代码段，数据段，堆栈等。

有了这些定义，就可以保证，工具链在连接生成可执行程序时，不会访问到其他的内存空间。

L1和L2类似。

你去看下coreB project中的cplbtab.c和app.ldf文件。会发现有同样的内存定义。只是内存的地址和参数是不一样的。

既然懒的看英文文档，那就要通过多试验多对比来发现他们的原理。

默认情况下新生成的project。L2和L3是这么定义的。

L2分为三部分。ICC两个核心都可见，是共享区域,内存地址是一样的(这是MCAPI用于通信的)。 另外两个区域coreA和coreB各占一个，内存地址是不一样的。

L3就分为两部分。 coreA占用前一半，coreB占用后一半。

上述就是内存布局的一个简单的描述。

知道了内存的布局，结合自己以前学习的进程间通信的方式。就不难想出使用共享内存的方法。

把coreA和coreB看做两个独立的程序。两个程序都有自己的main函数。那两个程序如何通信呢？

如果带有操作系统的话，可以使用共享内存，共享内存的地址就是一个文件描述符。 对于Blackfin这种没有MMU的芯片

来说就很简单了，直接通过绝对地址就OK了。那共享内存怎么创建的呢？ 前面不是说过对于两个核来说 L2和L3都是共享的吗？

对边在L2和L3开辟一段空间就行了。共享的地址，你知，coreA知，coreB也知。

这里完全抛开MCAPI的方式来实现共享内存。(MCAPI没用过，一直懒的去看)

我们定义两个共享内存，分别放在L2和L3中。一个作为双核通信用到的变量标记，一个作为大的缓冲区。

L2的速度要比L3快，因为L2的共享内存用于核间通信时的信号量。 L3就是缓冲区了。

L2的共享内存就用现成的。

MEM_L2_SRAM_ICC         { TYPE(RAM) START(0xC8080000) END(0xC808041F) WIDTH(8) }

这个段的定义，在两个核中是完全一模一样的。

L3的共享内存需要修改各自的cplb和ldf文件。我们把整个DDR2最后8MB空间作为共享内存。

coreA的cplbtab.c这么改： 这样的话coreA就可以访问该内存空间了。

{0x07000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CPLB_READONLY_ACCESS)},  --》{0x07000000, (ENUM_DCPLB_DATA_16MB | CACHE_MEM_MODE)},

coreA的ldf：

不改。

coreB的cplbtab.c这么改：

不改能用吗？

coreB的ldf：

MEM_SDRAM_BANK3         { TYPE(RAM) START(0x07000000) END(0x07ffffff) WIDTH(8) } -----》

MEM_SDRAM_BANK3         { TYPE(RAM) START(0x07000000) END(0x077fffff) WIDTH(8) }

MEM_SDRAM_BANK_SHARE    { TYPE(RAM) START(0x07800000) END(0x07ffffff) WIDTH(8) }   (我没分错误吧？)

好了，内存的分配完成了。0x07800000和0xC8080000这两个内存地址。就由用户自己来管理了。(注意是在没有用MCAPI的情况下)

然后我们编写代码：(coreA和coreB都加入同样的代码。)

typedef struct

{

   uint8_t flagA;

   uint8_t flagB;

   void  *pBuf;

}MY_ICC;

struct MY_ICC *goMyIcc = (struct MY_ICC *)0xC8080000;   (对于c语言不太自信，不知道写的对否。大概意就是把结构体的地址指向固定的内存地址。 结构体定义根据需要自己发挥)。

goMyIcc->flagA = 0;

goMyIcc->flagB = 0;

goMyIcc->pBuf = (void *)0x07800000;

结构体的定义和声明以及地址赋值在两个core都要写。 赋值在一个core就行了。因为内存地址是一样的吗。

这样的话，当任意一个核去改变goMyIcc中的值时，另外一个核中的值也会跟着变化。

剩下的就靠用户自己发挥了。

当然还有一些细节，比如要避免两个核频繁的访问共享内存。

while(1)

{

if(goMyIcc->flagA)

{

    ;

}

}  //这样的代码是不能出现的。

可以这么写

while(1)

{

if(goMyIcc->flagA)

{

    ;

}

else

{

   延时1ms，或者去干些别的事儿。

  }

}

最后第四个问题。 我写的一个批处理文件。 参考板是zekit。

下面的脚本看懂，然后复制到文件文件，改名为cces.cmd。

::===============================================

@echo off

mode con cols=113 lines=50 &color 9f

cls

echo 迈松MSVL SPI FLASH烧写工具

echo.

echo 程序正在初始化. . .

echo.

echo ┌──────────────────────────────────────┐

set/p= ■<nul

for /L %%i in (1 1 38) do set /p a=■<nul&ping /n 1 127.0.0.1>nul

echo 100%%

echo └──────────────────────────────────────┘

echo 盗版不究  

echo.

echo 提示： 确保开发板供电这正常，JTAG已经插牢，CCES开发环境的调试模式关闭。

echo        该程序非通用程序，需要修改烧写文件的话，请用记事本打开该脚本，修改对应的变量。

::定义变量信息   dxe的名字 和ldr的名字 可执行命令的路径。。 这些地址需要根据CCES安装目录，DEX文件，引导程序，FLASH驱动文件的目录做修改。

set elfloaderExe="D:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 1.1.0\elfloader.exe"

set cldpExe="D:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 1.1.0\cldp.exe"

set flashDevice="D:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 1.1.0\bf609_w25q32bv_dpia.dxe"

set initCode="D:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 1.0.2\myDxe\BF609_init_v00.dxe"

set dxeCore0="E:\myWork\MSVL630C11-TEST\MSVL_Core0\Debug\MSVL_Core0.dxe"

set dxeCore1="E:\myWork\MSVL630C11-TEST\MSVL_Core1\Debug\MSVL_Core1.dxe"

set ldrFile="D:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 1.0.2\myDxe\test2.ldr"

:输入命令参数

Echo.    

Echo ------------------------------------------------------------------------

Echo 　　　             ║　[1] 生成ldr文件                ║

Echo 　　　             ║　　                             ║

Echo 　　             　║　[2] 烧写ldr文件                ║

Echo 　　　             ║　　                             ║

Echo 　　　             ║　[3] 生成并烧写ldr文件          ║

Echo 　　　             ║　　                             ║

Echo 　　　             ║　[Q] 退出 　　　　　　　　　  　║

Echo ------------------------------------------------------------------------

Echo.          

Set Choice=

Set /P Choice=　　　请选择要进行的操作 (1/2/3/Q) ，然后按回车：

if "%Choice%" == "1" Goto 生成ldr文件

if "%Choice%" == "2" Goto 烧写ldr文件

if "%Choice%" == "3" Goto 生成并烧写ldr文件

if "%Choice%" == "Q" Goto 退出终端

Echo 该序列%Choice%是未定义的命令。请重新输入

goto 输入命令参数

exit

:生成ldr文件

echo 开始生成ldr文件

%elfloaderExe% -proc ADSP-BF609 -si-revision 0.0 -b SPI -f binary -width 8 -bcode 0x5 -MaxBlockSize 0xFFF0 -MaxZeroFillBlockSize 0x7FFFFFF0 -init %initCode% %dxeCore0% %dxeCore1% -NoFinalTag=%dxeCore0% -verbose -o %ldrFile%

pause

goto 输入命令参数

:烧写ldr文件

echo 开始烧写ldr文件

%cldpExe% -proc ADSP-BF609 -emu 100b -driver %flashDevice% -cmd prog -erase affected -format bin -file %ldrFile%

pause

goto 输入命令参数

:生成并烧写ldr文件

echo 开始执行

%elfloaderExe% -proc ADSP-BF609 -si-revision 0.0 -b SPI -f binary -width 8 -bcode 0x5 -MaxBlockSize 0xFFF0 -MaxZeroFillBlockSize 0x7FFFFFF0 -init %initCode% %dxeCore0% %dxeCore1% -NoFinalTag=%dxeCore0% -verbose -o %ldrFile%

%cldpExe% -proc ADSP-BF609 -emu 100b -driver %flashDevice% -cmd prog -erase affected -format bin -file %ldrFile%

pause

goto 输入命令参数

pause

:退出终端

exit