串行线调试(SWD)是JTAG的替代调试方案。之所以使用SWD而不使用JTAG，是因为前者需要的引脚数更少(2)。

目前用于ARM7系列的工具同样支持串行线调试，无需购买新的仿真器。

在通信速度方面，SWD与JTAG一样快。速度限制取决于片内Flash存取时间，而不是调试端口。