上面这段程序中，为什么设置i=136？  还有我怎么知道循环136次就是转了一圈呢？我跑了一次代码，不知道是带不动还是怎么回事，电机转的很慢，程序实现的功能是正转一圈，反转一圈，无限循环，可是我看到的是一个方向缓慢的转，而且还是转一点停一会儿，再接着转，这是为什么啊？

再补充一个哈：直流电机的程序我烧进去，电机怎么不转没反应呢？

「该帖子被 小西瓜 在 2013-03-25 19:26:49 编辑过」

136 并非转一圈，而是让其转了136个脚距。让其转满136后反转。忘了136是否为1圈，你可以找找步进电机的资料看一圈是多少个脚距。

#pragma optimize_off

void delay()

{

}