找两个IO配合定时器模拟吧。

具体怎么实现呢？能提供些参考吗？

没有参考，只是听别人这么说过，用定时器确定波特率，每次定时中断，然后操作IO获取数据或发送，数据，当然要有算法做奇偶校验，你可以到网上找找有没有IO模拟串口的代码。