不知道应该怎样去弄，要基于内核吗，可不可以只是基于单片机去实现，如果基于内核的话，应该怎样去实现，求指教！？？？

实时远程视频采集，你最好用有现成网络协议的片子吧？比如BF518或者BF537，往裸核上移植协议工作量跟难度都很大，用uClinux又不能实时，ucos可以尝试一下。