超声波模块通常是收发一体的，常用于测量距离，原理是当发送模块发送一个波形的同时，启动定时器，然后监听接收模块的IO口，当被触发，则停止计时，然后用340*定时器时间计算距离，除以2后就是遇到障碍物的距离。通常模块的驱动电路已经做好发送和接收的触发引脚，用法和控制IO口一样。没有例子代码。